Toy izao manaraka izao ny dingan'ny debug sy ny fanamarinana ny milina fitiliana famatrarana:
Voalohany, fanaraha-maso ny rafitra
1. Ataovy azo antoka fa ara-dalàna ny fifandraisana misy eo amin'ny solosaina sy ny milina fitiliana compression.
2. Fantaro raha miasa ara-dalàna ny milina fitiliana.
3. Alefaso [WinYaw] hiditra ny varavarankely lehibe aorian'ny fisoratana anarana. Tsindrio ny bokotra [Hardware Reset] ao amin'ny interface lehibe. Raha miova ny sandan'ny hery dia midika izany fa ara-dalàna izany. Raha tsy azo averina ny sandan'ny hery dia jereo raha mifandray tsara ny tariby.
4 amin'ireo dingana etsy ambony raha tsy misy toe-javatra tsy ara-dalàna, dia midika izany fa ny rafitra fanaraha-maso ny milina fitsapana dia nifandray tsara. Raha tsy izany, raha misy toe-javatra tsy mahazatra, mifandraisa amin'ny mpamatsy na mpiasa ara-teknika.
Faharoa, ny debug ny rafitra
Aorian'ny famaritana ny rafitra fanaraha-maso mahazatra amin'ny milina fitiliana famatrarana dia azonao atao ny manomboka manitsy ny mari-pamantarana fanamafisana ny fitsapana.
Amin'ny maha-fitaovana fandrefesana, amin'ny fisafoana isan-taona amin'ny departemantan'ny fandrefesana, raha mahita fahasamihafana lehibe eo amin'ny famakiana asehon'ny programa sy ny sanda asehon'ny peratra hery ny mpampiasa, dia afaka manova ny masontsivana debugging ihany koa ny mpampiasa mandra-pahatongan'ny fepetra fandrefesana. nifanena.
1. Hardware zero
Miverena amin'ny fitaovana faran'izay kely indrindra ary tsindrio ny bokotra zero hardware eo amin'ny zoro ambany havia amin'ny tontonana fampisehoana hery fitsapana mandra-pahatongany ho aotra. Ny fitaovana zero dia mifanaraka amin'ny fitaovana rehetra
2. Software zero clearing
Mivadika ho ambony indrindra ary tsindrio ny bokotra reset eo amin'ny zoro havanana ambany amin'ny tontonana fampisehoana hery fitsapana.
3. Hery andrana fanamarinana
Kitiho ny [Setting]-[Force sensor verification] raha te hanokatra ny varavarankelin'ny fanamarinana ny sensor force missile (password 123456). Afaka manitsy ny sandan'ny fampisehoana amin'ny fomba roa ny mpampiasa:
Kalibration dingana iray: ampidiro ao anaty boaty lahatsoratra eo amin'ny varavarankely ny sanda mahazatra. Rehefa ampidirina amin'ny sanda manara-penitra ao amin'ny boaty lahatsoratra ny dinamometatra manara-penitra, tsindrio ny bokotra [calibration] ary ny sandan'ny fampisehoana dia hohamarinina ho azy amin'ny sanda mahazatra. Raha tsy mety ny sanda aseho dia azonao atao ny manindry ny bokotra "calibration" indray ary mamerina indray.
Fanitsiana tsikelikely: Raha misy fiviliana kely eo amin'ny sandan'ny fampisehoana sy ny sanda mahazatra, raha lehibe loatra ny sandan'ny fampisehoana, azafady tsindrio ny bokotra [-] na hazòny (hihena hatrany ny sandan'ny fanitsiana tsara); Raha kely loatra ny sandan'ny fampisehoana dia tsindrio na tazony ny bokotra enta-mavesatra [+] mandra-pahatongan'ny sanda aseho amin'ny sanda mahazatra amin'ny peratra hery.
Fanamarihana: aorian'ny fanitsiana, kitiho azafady ny bokotra [OK] mba hitahiry ny mari-pamantarana fanitsiana. Rehefa manova sy manala ny fitaovana fandrefesana hafa ny mpampiasa, dia tsy ilaina ny manidy ity varavarankely ity. Izy io dia afaka manara-maso ho azy ny fiovan'ny fitaovam-pitaovana ary mirakitra ny soatoavin'ny fametahana tsara ny fitaovana tsirairay.
Rehefa manova ny mari-pamantarana fametahana ny tombony isaky ny dingana, dia azo atao ny sandan'ny salan'isa amin'ny mari-pandrefesana tsara amin'ny teboka tsirairay amin'ny dingana voalohany, mba ho avo kokoa ny fandrefesana (satria tsy mitongilana amin'ny lafiny iray).
Rehefa manitsy ny sandan'ny fampisehoana entana, azafady amboary amin'ny fitaovana ambony indrindra, ny fanitsiana ny fitaovana voalohany dia hisy fiantraikany amin'ireto fitaovana manaraka ireto. Rehefa tsy naoty, ny fanitsiana voalohany ny fanitsiana tsipika, ary avy eo ny fanitsiana ny teboka fanitsiana tsy tsipika. Satria ny sensor dia mandrefy ny hery, ny sandan'ny fanamafisam-peo tsara amin'ny fitaovana ambany dia amboarina mifototra amin'ny mari-pamantarana tsara amin'ny fitaovana voalohany (na teboka feno).
Fotoana fandefasana: Dec-13-2021
